電連接器自動組裝機

連接器自動化插針設備一是款將連接器針腳插入模型的同時，還可以將連接器的各個部件組裝在一起，且在插針的同時，還可以對連接器針腳進行按照連接器的需求進行拆彎、導角等多種功能。

連接器自動化插針設備采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行機構發出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監視機器中每一執行機構的運行情況，經判斷后發出下一步的執行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發指令。

一、連接器自動化插針設備定議

連接器自動化插針設備是將產品的各個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。連接器自動化插針機替代由傳統人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現的裝配的生產過程。

二、自動裝配機的組成

1.零部件定向排列、輸送、抓取系統

將雜亂無章的零部件通過振動盤或柔性供料系統按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的抓取機構，為后續的機械手的抓取做準備。

2.抓取-移位-放置機構

將由抓取機構定點定位好的部件抓住或用真空吸住，隨后移動至裝配工作治具中。

3.裝配工作機構

用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4.檢測機構

用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5.工件的取出機構

將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。

三、自動裝配機傳動結構

1.按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續運動式裝配機。

2.按裝配機中工作位置數量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。

3.按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環形工作臺式裝配機。